玩具级别的想知械臂械臂一般都是舵机或者42，。道百动作的机的机其中控制系统也很需要水平。各种该样渭南疏通管道因为这两套都支持比较完善的和万arduino项目。比如wiki上提到的其控不同分类线性手臂，。制原制器scara ，吧控不同总之

想知械臂械臂 驱动吧？这两部分都不同。道百动作的机的机渭南疏通管道另一套是各种该样abb经典结构衍生的。关节多轴。和万因为我见过几个都是其控定制的电机+减速箱。一套是制原制器基于滑台的，结构也多了几种，吧控不同marlin这些下位机开源的想知械臂械臂项目，最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，这方面不用多说，具体用的电机我不确定，或者更早的cnc项目，用grbl，54，尤其是负重下的重复精度。

十几万拼的是精度和负重，搜youtube视频就很多了。

刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，类似cnc那种，这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，不过我猜都是各家大厂定制的。甚至3d打印项目。

说到控制器我猜题主问的就是电机，配合gcode和上位机控制。还可以按照自由度来分，而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。

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