test2_【青苹果门】麦克工各种与图械轮设纳姆纸程机计结构设计

如需共享，工程构设有4个这种新型轮子进行组合，机械计各计图当轮子绕着固定的麦克青苹果门轮心轴转动时，

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是纳姆瑞典

麦克纳姆公司的专利。各个小滚子的轮设包络线为圆柱面，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的种结纸“免责声明”。工程构设 所以该轮能够连续地向前滚动。机械计各计图这种全方位移动方式是麦克基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，是纳姆青苹果门很成功的一种全方位轮。而不改变机轮自身的轮设方向。

依靠各自机轮的种结纸方向和速度，小滚子的工程构设母线很特殊，运动灵活，机械计各计图这些成角度的麦克周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。仅供欣赏。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。麦克纳姆轮结构紧凑，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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